העיקרון של משאית האשפה הוא שכאשר דלי המילוי של משאית האשפה התברואה מלאה באשפה, המגרד נפתח, והסקייטבורד מניע את המגרד לנוע כלפי מטה זה לזה, חודר אל האשפה לשבירה ולדחיסה ראשונית, והגרד מתהפך קדימה כדי לקומפקט את האשפה {{}} לאחר שהמגרש מתרומם, עם המגרש המוצא, וממציא את המוצא, ומוצא את המוצא. מלאו אותו לפח האשפה ואז חוזר למיקום ההתחלה ., כל תהליך המשימה נשלט אוטומטית . כאשר האשפה דחוסה ברציפות ומלאה, חפירת הדחיפה משלימה בהדרגה את האשפה של הכוח המלא את המילוי, ומשלמת את המילוי של המלאה של המלאה, ומילאת את האשפה של המלאה של האשפה של המלאה. באופן שווה . כאשר משאית האשפה של התברואה פורקת את האשפה באתר הטיפול (או הטמנה), המילוי מורם, חפיית הדחיפה נעה לאחור, והאשפה בפח האשפה נדחפת לכיוון האופקי {}}
